轮椅使用者掌握大轮平衡技术后即可开始独自驱动轮椅上下台阶练习。

    独自驱动轮椅上下台阶时使轮椅面对台阶并离开数厘米远；利用大轮平衡技术抬起脚轮并置于台阶上。前轮倒退到台阶边缘，将双手置于手轮的适当位置。用力向前推动轮椅到台阶上。下台阶时先将轮椅倒退到台阶边缘。在控制下转动轮椅大车轮下降，最后使脚轮落下。
    轮椅在刚开始训练时必须有治疗人员监护。独自驱动轮椅上下台阶技术可以在社区完成上下马路镶边石、使用轮椅越过障碍物等。文章来源轮椅http://www.zjlyzz.com/