轮椅用于人机交互的界面是操纵杆。患者可以通过操纵杆来控制轮椅的前进、后退、刹车以及控制方向。

    轮椅操纵杆的基本原理是将塑料杆的运动转换成计算机能够处理的电子信息。轮椅这种基本的设计包括一个安放在带有弹性橡胶外壳的塑料底座上的操纵杆。在轮椅底座中操纵杆正下方位置装有一块电路板。电路板由一些“印刷线路”组成，并且这些线路连接到几个接触触点。然后，从这些触点引出普通电线连接到计算机。
    当计算机检测到特定线路上的电流后，便会了解轮椅操纵杆当前所处的位置需要接通相关的电路。向前推轮椅操纵杆将会闭合“前进开关”，而向左推则会闭合“左移开关”，依次类推。在轮椅某些设计中，计算机还能在操纵杆闭合两个开关时识别出对角线位置。文章来源轮椅http://www.zjlyzz.com/