轮椅的发展历史源远流长，轮椅在中国中国最古老的记载，考古学者在一处约公元前1600年石棺的刻画上，发现有轮椅的图案。  欧洲最早的记载是在中世纪时期的轮椅独轮推车（需他人推进，比较接近当代护理型的轮椅） 目前世界公认的轮椅历史中，最早的记录是中国南北朝（公元525年）石棺上带类似轮椅轮子椅子的雕刻也是现代轮椅的前身。

        公元16世纪，文艺复兴时期，西班牙国王菲力蒲二世因为患中风，而乘坐一部木质的轮椅。  

        近代  约在18世纪，出现接近现代造型设计的轮椅。由两个大大的木质前轮与后面单一小轮，中间配上一张有着扶手的椅子所组成。
        战争带来了轮椅的进步，国南北战争出现藤制的轻型轮椅，配合金属轮子。一战之后，美国提供伤患所使用的轮椅重约50磅。英国则发展出手摇式的三轮轮椅，不久之后在上面加上动力驱动装置。文章来源轮椅http://www.zjlyzz.com