分析了国内外各种轮椅的状况，在轮椅对比总结各自优缺点的基础上，由于轮椅直流电机的额定输 出转矩较低，不足以驱动轮椅后轮克服地面摩擦阻力传动，根据国内轮椅实际情况，轮椅提出了一种含有机械传动减速机构的电动轮椅，基于这种轮椅方案，设计了与之相匹配的轮椅减速器及其他传动机构，该轮椅方案采用直流电机经减速器与轮椅链条连接到后轴，轮椅以减低输出转速，增大轮椅输出转矩。
                      轮椅应用现代设计理论及方法、对轮椅驱动方式进行分析和再设计，轮椅优化车身骨架结构，添加必要的辅助功能装置，轮椅利用计算机辅助设计软件构建轮椅及各零部件三维模型，为新型轮椅低成本电动轮椅的设计开发打下了一定基础，轮椅提供了一种供参考的驱动方案和骨架结构。文章来源： 轮椅http://www.zjlyzz.com