座椅及骨架机构系统；底座传动系统；电动控制系统；人机控制界面

    座椅及骨架机构系统原则：类似一般手动式轮椅，考虑尺寸、角度、各式摆位配件以及骨架机构（标准、可倾躺、可变换高度）的形式。

    底座传动系统包括：传动轮的位置、驱动马达的功率、传动的方式（齿轮、皮带）

    不同驱动轮位置对操控影响

原地回转的半径不同；行进时的循迹不同

电动轮椅车控制系统包括：类比或数位式的控制器、各项操控参数的调整、能否额外控制其它辅具设备（如环控系统或沟通辅具等）。

人机控制界面：老年人、残疾人如何来指挥电动系统的方式：尽可能利用个人可信、有效率的身体部位来控制。

各式摇杆；脚控电动轮椅；拇指微动控制器；吹吸界面 

吹吸控制：

（1）属于非比例式控制。

（2）即由空气动力开关侦测轻吸气、重吸气、轻吹气以及重吹气四种控制指令。

（3）适合严重瘫痪如高位颈髓的老年人、残疾人使用。

头部控制（按键式及倾斜式）

下巴控制：有些需配合口含棒操作按键

轮椅自动导航系统：置于踏板前端或头顶上之雷射判距离。预先将建物的结构图载入电脑。使用时先标示现在位置，启动后自动寻找路径，并自动闪避障碍物。

电动轮椅防撞系统：利用类似倒车雷达的超音波侦测器侦测障碍物。遇到障碍物时自动将马达动力切断或逆转，以防止撞击事件的发生。文章来源轮椅厂家http://www.zjlyzz.com/。